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摆线针轮减速机

  • 产品名称: 摆线针轮减速机
  • 产品分类: 摆线针轮减速机
  • 公司名称: 山东减速机械有限公司
  • 添加时间: 18/12/24
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摆线针轮减速机有如下特点:
  1.传动比大:单级传动比为9-87.双级传动比99-7569,多级串联时传动比可以更大;
  2.传动效率高:单级传动效率均在90%以上;
  3.结构紧凑:体积小、重轻、高速轴和低速轴在同一轴线上、装拆方便;
  4.运转平稳噪音低、能承受过载和冲击;
  5.使用可靠,寿命长。

摆线针轮减速机

  产品优势
  1、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
  2、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。
  3、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。
  4、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。
  5、高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
  二、速比计算
  速比=电机输出转数÷减速机输出转数
  传动比大,一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。
  三、传动装置分为输入部分、减速部分、输出部分。
  四、工作原理
  在输入轴上装有一个错位180的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
  单级卧式双轴型结构图



点击次数:   更新时间:18/12/24 11:47:12   【打印此页】   【关闭

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