硬齿面减速机的控制原理

　　硬齿面减速机是工业进行大规模运输常用的一种设备，因为工业运输常常会遇到大重量高风险的物品，所以运输设备的减速和控制系统就显得非常重要，控制系统直接决定了运输的稳定程度，下面就具体介绍下控制原理的相关知识。
　　要让硬齿面减速机转动起来，首先控制部就须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，可以根据定子绕线判断开启换流器中功率晶体管的顺序。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管；这时候要保证电机转子反向与功率晶体管开启顺序相反。

　　当硬齿面减速机转动起来，控制部分可以根据驱动器设定的速度加/减速率所组成的命令与hall-sensor信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。
　　高转速的速度控制须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。
　　硬齿面减速机在实际运输时会根据运输物品的重量和运输速度来进行换算，从而通过合适的信号转换来实时调控设备运输的速度来保证对物品的稳定控制，从而尽可能的减少运输可能出现的问题。